Mukoko Samba a successivement étudié à l’Université de Kinshasa, à l’Université de Oita et de Tsukuba (Japon). Après ses études de doctorat à Tsukuba, il a travaillé comme Chercheur associé au Centre des Nations unies pour le développement régional à Nagoya (Japon) en charge de la formation en planification et gestion des projets tout en conduisant des missions de recherche en gestion environnementale dans quelques grandes agglomérations du Japon et de l’Indonésie.
Auteur de plusieurs articles scientifiques, il a successivement travaillé en RDC comme Économiste national au bureau local du PNUD (2003-2009), Directeur de Cabinet adjoint du Premier Ministre chargé de questions économiques et financières (2009-2012), VicePremier Ministre et Ministre du Budget (2012-2014).